A Realidade Virtual é uma interface avançada com o usuário, que permite um grau de interação que vai além do que interfaces comuns oferecem. Neste contexto, a imersão é o sentimento que o usuário tem de fazer parte de uma simulação ou ambiente virtual gerado por computador, e está geralmente associada ao estímulo dos vários sentidos do corpo humano. Com a recente evolução da Web e dos computadores pessoais, diversas tecnologias têm sido desenvolvidas visando o ambiente dinâmico da internet. Desta forma, esta pesquisa apresenta a modelagem de um ambiente virtual tridimensional explorável por meio de tecnologias de realidade virtual voltadas para a Web, visando proporcionar um certo grau de imersão ao usuário. Primeiramente foi realizada a modelagem do ambiente virtual por meio de ferramentas como o 3ds Max 2010, utilizando técnicas de modelagem populares. Com isso, foi feita a implementação de um protótipo a partir da exportação do ambiente modelado para a tecnologia X3D. As dificuldades encontradas durante a implementação foram todas documentadas de forma que ficasse evidente as limitações das ferramentas utilizadas. Desta forma, foi possível desenvolver um protótipo de visualização e exploração de ambientes virtuais baseado na tecnologia X3D, que pode ser acessado pela Web, sendo livremente navegável e explorável por meio de softwares de visualização. A partir dos resultados obtidos foi possível avaliar a imersão alcançada e o estágio atual das ferramentas e tecnologias utilizadas, que mostraram-se aquém do esperado no que diz respeito aos recursos da especificação X3D já implementados.