Atualmente com a popularização dos dispositivos móveis percebe-se a necessidade de desenvolver aplicativos de geolocalização aproveitando desses meios tecnológicos para orientar pessoas na locomoção em ambientes fechados. O presente trabalho contribui para evolução das técnicas através das apresentações dos resultados obtidos da comparação dos algoritmos de trilateração e fingerprinting aplicado na construção de um aplicativo de geolocalização utilizando sinal bluetooth emitido pelos beacons. Os beacons são pequenos dispositivos que podem ser instalados facilmente no ambiente a fim de transmitir sinal bluetooth para realizar a comunicação com o dispositivo móvel através do protocolo Eddystone. A posição é estimada no ambiente através das técnicas de trilateração e fingerprinting aprimoradas utilizando kNN, distância Euclidiana e filtro de Kalman. O trabalho apresenta os resultados levando em consideração a porcentagem de acertos dos pontos mapeados e margem de erros máximos em metros para cada método proposto.